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設備が故障したら次は故障しない様に、恒久対策を行う様に理解をさせて下さい。・・・現状は故障したら修理対応のみで終わっている。

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別名、ハーモニックドライブR。もともとはハーモニック・ドライブ・システムズ社の歯車装置である。サーキュラ・スプライン (C/S)、ウェーブ・ジェネレータ (W/G)、フレックススプライン (F/S) から構成される歯車装置であり、特徴として高減速比、軽量、コンパクト、バックラッシュが少ないなどがある。これらの特徴によりほとんどのロボットに使用されている。

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センサーからの信号を、直接人間が判読する場合には、人間が認識可能な媒体(光や音など)に置き換える。水銀温度計は、周囲温度を、水銀の熱膨張を用いて、視覚情報に置き換えるセンサー。ケトルの笛吹は、お湯の温度を、蒸気圧の性質を用いて、聴覚情報に置き換えるセンサー。


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